如果再加上北洋水师、东江镇总兵衙门、山东总兵衙门和登莱巡抚衙门所辖的官兵，北路明军的总兵力多达七万余人！
一旦在辽东、辽西登陆成功，可真够大清皇阿玛多尔衮喝一壶的。
而北伐的南路军，是以山东的史可法、高鸿图、左懋第、朱以海四镇和淮北的黄得功所部为主的。他们也为了这次北伐全力以赴准备了好几个月。
其中的高鸿图、左懋第和黄得功还都为此当上了“债帅”，因为朱慈烺发给他们的补贴不大够用，所以都向海商银行、盐商银行借了钱，采购了一批火铳、火炮，还打造了不少偏厢战车。
现在的“北六镇”（就是史可法、高鸿图、左懋第、朱以海、高杰、黄得功）明军采用了两种不同的军制。
一种是朱慈烺引入了西洋军制，高杰、黄得功两军都学了模范军的办法，将长枪兵和火铳兵混编，以500人左右的方阵营为基础作战单位。
另一种则是由戚继光的车营，史可法、高鸿图、左懋第、朱以海等四镇都选用了这种军制。