明初，太祖朱元璋专门封了代王朱桂和谷王朱分别镇守大同和宣府，燕王朱棣坐镇北京，其目的也是为了保证“元大都”的安全。
明宣德五年，宣府镇总兵谭广“请置都指挥使司，分直隶及山西等处卫隶之。”获得朝廷的批准。
治所在宣府镇城的都指挥使司取名万全，借了万全卫的名号，规模却大很多。
万全都指挥使司建立时辖宣府前、左、右卫，万全左、右卫，怀安卫、保安卫、蔚州卫、永宁卫、怀来卫、开平卫共11卫，另兴和守御千户所、美峪千户所、广昌千户所、四海冶千户所、长安岭千户所、云州千户所、龙门千户所7个千户所。
万全都司是大明朝设置的最后一个省级军事机构，只设都指挥使司，而不设置相应的承宣布政使司与提刑按察使司，此前仅有辽东镇一例。
此时，大松山蜿蜒的山道上，从前一个拐弯处突兀的冒出数十名身着铠甲的骑士，他们奋力的催动胯下战马没命的往前跑，仿佛身后跟着什么洪荒猛兽般。
在他们经过后没多久，大地就开始微微的震颤，伴随着逐渐放大的轰响声传来，如同地龙翻身时大地有响般。
只是随着那处拐弯处涌出密密麻麻身穿各式皮甲的骑士，其中也夹杂这少量身穿铁甲的骑士，显然是这队骑兵里地位不低的人，地面的震颤和传来的轰鸣声有了源头，那是大队骑兵正在前进。
不统一的军装，这就是草原骑兵的标配。