一会儿，军令传遍全军，近三万将士在各自将校的带领下徐徐望西开去，他们要先赶去郿城，然后再从褒斜道返回汉中。
消息传至长安，曹真、司马懿、郭淮等人心中虽然不甘，但也只能无奈地接受，另外在他们内心深处其实也暗自松了口气。
这两个多月里，魏军损兵折将、苦苦支撑，汉军主力撤回汉中对他们而言未必不是一件好事，至少他们不用每天提心吊胆，害怕自己会重蹈上半年的惨败。
尽管目前失了武功三地，但至少长安和关中大部分城池得以保全，曹真等人勉强能对魏帝有个交代。
三日后，诸葛亮大军抵达郿县进入褒斜道内，又过了十三天，大军在马谡亲自率领的汉中郡兵接应下顺利返回汉中。
回到沔阳府营后，诸葛亮没有多做休息，而是一刻都未耽误，奋笔疾书，将此次北伐的经过和战果详细地写了个奏疏，派快马送回成都报于天子刘禅知晓。
此次北伐历时两个多月，汉军共计四万人马分从南北两路对曹魏占据的关中发动了凶猛的攻势。
前期虽在南线没有打开局面，但经过杨清在北线的连续游击撕扯，布防严密的魏军得以被调动出来，南面的渭水防线终于被打开了一个缺口。
整个第二次北伐期间，汉军阵斩魏军大将王双、边豹、邓恩以下近万人，俘获魏军四千多人，缴获战马、盔甲、刀剑等军资无数。